لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
مجید محمدی مقدم
نتایج 1 تا 10 از مجموع 74
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
بررسی کارکرد موتور سنکرون مغناطیس دائم در خودروهای الکتریکی براساس اینورتر شبه منبع Z دوجهته بهبود یافته
نویسندگان:
هادی خرم دل
،
سیدرضا موسوی اقدم
،
فرزاد صداقتی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات های برون پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
نویسندگان:
حسین شاهی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید محمدی مقدم
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شبیه سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم
نویسندگان:
سیدحمیدرضا حیدری
،
برهان بیگ زاده
،
محمد ریاحی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روشی جدید برای نگاشت ماتریس های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی های بزرگ در کنترل امپدانس
نویسندگان:
علی موسوی محمدی
،
علیرضا اکبرزاده
،
ایمان کاردان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل امپدانس تطبیقی مقاوم بازوی ربات اسکارا با رویکرد تزریق سلولی رباتیکی
نویسندگان:
زینب قاسمی زهان
،
علی اکبرزاده کلات
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
گرفتن وکنترل جسم جابجا شونده توسط ربات دو انگشتی با قیود غلتش ناب در صفحه افقی
نویسندگان:
سلمان احمدی
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر
نویسندگان:
علی موسوی محمدی
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی
نویسندگان:
علی موسوی محمدی
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی عملکرد ربات موازی جهت توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، مدیریت و کامپیوتر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
اشتراک توان در ریزشبکه جزیره ای با استفاده از امپدانس مجازی
نویسندگان:
کیومرث سبزواری
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی کسب و کار نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 74
1
2
3
4
...
صفحه آخر